Первое поколение 6-й серии было построено в период с 1976 по 1989 год, и его линии были высоко оценены покупателями.
Прошло еще 14 лет, прежде чем было представлено второе поколение 6-Series.

Второе поколение 6-й серии, разработанное в эпоху Криса Бэнгла, было представлено на автосалоне во Франкфурте в 2003 году. Дизайн вызвал споры из-за задней части, которую фанаты прозвали «Bangle But», где линии крыльев не соответствовали крышке багажника. Но самый важный шаг был сделан: 6-я серия вернулась.

Передняя панель отличалась необычными для размера автомобиля маленькими фарами. Большая широкая решетка радиатора была одной из визитных карточек автомобиля. Бампер аэродинамической формы имел три воздухозаборника для охлаждения двигателя и передних тормозов. Боковые скульптурные двери и крылья увеличили динамичный вид автомобиля.

Внутри находился роскошный автомобиль в стиле GT с двумя передними ковшеобразными сиденьями. В задней части было ограниченное пространство для трех пассажиров. Информационно-развлекательная система управлялась с помощью поворотной ручки, установленной на центральной консоли.

Под капотом было несколько вариантов двигателей от 3,0-литрового до мощного 5,0-литрового V10, устанавливаемого на М6. Стандартной трансмиссией для базовой модели была 6-ступенчатая коробка передач, тогда как 4,4-литровый и М6 оснащались 6-ступенчатым автоматом и 7-ступенчатым однодисковым сцеплением соответственно.