6-Serisinin ilk nesli 1976 ile 1989 yılları arasında üretildi ve hatları müşteriler tarafından oldukça beğenildi.
6-Serisinin ikinci neslinin tanıtılmasına kadar 14 yıl daha geçti.

Chris Bangle döneminde tasarlanan 6-Serisi’nin ikinci nesli 2003 Frankfurt Otomobil Fuarı’nda görücüye çıktı. Tasarım, fanlar tarafından çamurluk hatlarının bagaj kapağıyla eşleşmediği “Bileklik Ama” olarak adlandırılan arka uç nedeniyle tartışmalıydı. Ancak en önemli adım atıldı: 6 Serisi geri döndü.

Ön fasya, otomobilin boyutuna göre sıra dışı küçük farlara sahipti. Büyük, geniş ızgara, aracın imzalarından biriydi. Aerodinamik olarak profilli bir tampon, motoru ve ön frenleri soğutmaya yardımcı olmak için üç hava girişine sahipti. Yanlara oyulmuş kapılar ve çamurluklar otomobilin dinamik görünümünü artırdı.

İçeride, iki ön koltuklu lüks GT tarzı bir araç vardı. Arkada en fazla üç yolcu için sınırlı yer vardı. Bilgi-eğlence sistemi, orta konsola yerleştirilmiş döner düğme ile kontrol edilebiliyordu.

Kaputun altında, M6’ya takılan 3.0 litreden güçlü 5.0 litrelik V10’a kadar birkaç motor seçeneği vardı. Temel model için standart şanzıman 6 vitesli bir şanzıman iken, 4.4 litrelik ve M6 sırasıyla 6 vitesli otomatik ve 7 vitesli tek debriyaj ile donatılmıştı.