La primera generación de la Serie 6 se construyó entre 1976 y 1989 y sus líneas fueron muy apreciadas por los clientes.
Pasaron otros 14 años hasta que se presentó la segunda generación de la Serie 6.

Diseñado bajo la era de Chris Bangle, la segunda generación de la Serie 6 se presentó en el Auto Show de Frankfurt de 2003. El diseño fue controvertido debido a la parte trasera, apodada por los fanáticos como “Bangle But”, donde las líneas del guardabarros no coincidían con la tapa del maletero. Pero se dio el paso más importante: la Serie 6 estaba de vuelta.

La fascia delantera presentaba faros pequeños inusuales para el tamaño del automóvil. La parrilla grande y ancha era una de las firmas del vehículo. Un parachoques de perfil aerodinámico presentaba tres tomas de aire para ayudar a enfriar el motor y los frenos delanteros. Las puertas laterales esculpidas y los guardabarros aumentaron el aspecto dinámico del automóvil.

En el interior, había un lujoso vehículo estilo GT, con dos asientos delanteros individuales. En la parte trasera, había espacio limitado para hasta tres pasajeros. El sistema de información y entretenimiento se controlaba a través de la perilla giratoria instalada en la consola central.

Debajo del capó, había pocas opciones de motor desde 3.0 litros hasta el poderoso V10 de 5.0 litros instalado en el M6. La transmisión estándar para el modelo base era una caja de cambios de 6 velocidades, mientras que el 4.4 litros y el M6 estaban equipados con una automática de 6 velocidades y una de embrague simple de 7 velocidades, respectivamente.