Первое поколение Citroen C2 производилось в период с 2003 по 2009 год на заводе в Ольне-суи-Буа во французском департаменте Сена-Сен-Дени.
Наряду с C3, C2 был представителем Citroen в сегменте малолитражных автомобилей. И Citroen C2, и Citroen C3 были преемниками Citroen Saxo, автомобиля, который уже был популярен в Европе.

C2 был 3-дверным C3 и был переработан для молодого поколения, став более спортивным и мужественным, чем C3. C2 имел на 15 см более короткую колесную базу, а также уменьшились его длина, высота и ширина.

Багажник C2 имел небольшую грузоподъемность, а задние сиденья предлагали ограниченное пространство для ног и головы, что в основном подходило для маленьких детей. При необходимости грузовой отсек можно было увеличить, сложив задние сиденья.

Качество материалов, использованных в салоне C2, было не очень хорошим, твердый пластик. Однако элементы управления были продуманы и интуитивно понятны. Конечно, Citroen приходилось удерживать цены на низком уровне, поскольку конкуренция в сегменте малолитражных автомобилей была высокой.

В 2004 году была выпущена более маневренная версия C2 под названием VTS. Он был оснащен 1,6-литровым двигателем мощностью 125 л.с. и модифицированным шасси.