La primera generación del Citroen C2 se produjo entre 2003 y 2009 en la planta de Aulnay-souis-Bois en el departamento francés de Seine-Saint-Denis.
Junto con el C3, el C2 era el representante de Citroën en el segmento de los coches pequeños. Tanto el Citroen C2 como el Citroen C3 fueron los sucesores del Citroen Saxo, un automóvil que ya era popular en Europa.

El C2 era un C3 de 3 puertas y fue rediseñado para la generación más joven, siendo un poco más deportivo y masculino que el C3. El C2 tenía una distancia entre ejes 15 cm más corta y también se redujeron su largo, alto y ancho.

El baúl del C2 tenía una capacidad de carga pequeña, así como los asientos traseros que ofrecían espacio para las piernas y la cabeza limitados, en su mayoría adecuados para niños pequeños. El área de carga podría aumentarse abatiendo los asientos traseros si fuera necesario.

La calidad de los materiales utilizados en el interior del habitáculo del C2 no era muy buena, con plásticos duros. Sin embargo, los controles estaban bien pensados y colocados de forma intuitiva. Por supuesto, Citroen tuvo que mantener sus precios bajos ya que la competencia dentro del segmento de autos pequeños era alta.

En 2004 se lanzó una versión más ágil del C2, llamada VTS. Estaba equipado con un motor de 1.6 litros que desarrollaba 125 hp y un chasis modificado.