После шести лет на рынке Kangoo получил заслуженную версию с фейслифтингом для обеих форм, как фургон или минивэн.
В 1997 году Renault представила линейку Kangoo в качестве легкого коммерческого автомобиля или легкового автомобиля на той же платформе, что и Clio, но с более длинной колесной базой. Его округлые формы и практичная конструкция сделали его хорошим выбором для семей, которым нужен багажник большего размера. Но со временем он начал выглядеть старым и нуждался в обновлении. Это произошло в 2003 году вместе с обновленной версией, которая включала новые силовые установки и опции.

Снаружи наиболее яркое отличие было спереди, где автопроизводитель установил хромированный ромбовидный значок на планке цвета кузова в середине решетки радиатора. Его новые фары получили каплевидный дизайн с четкими поворотниками внизу. Renault включила в комплектацию две раздвижные двери, что значительно облегчило посадку и высадку пассажиров среднего сиденья. Сзади Renault предлагал вариант с дверьми с боковыми петлями или одинарной широкой задней дверью.

Интерьер получил некоторые обновления. Несмотря на то, что он основан на внедорожнике, Renault установила приборную панель с белыми циферблатами и красными стрелками спидометра и тахометра. То же самое относится к температуре охлаждающей жидкости и указателям уровня топлива. Для еще более расслабляющей езды автопроизводитель добавил в автомобиль кондиционер и люк на крыше.

Под капотом Kangoo предлагался на выбор три бензиновых и три турбодизельных двигателя в паре с пятиступенчатыми механическими коробками передач.