Depois de seis anos no mercado, o Kangoo recebeu uma merecida versão reestilizada para suas duas formas, como van ou como MPV.
Em 1997, a Renault apresentou a gama Kangoo como veículo comercial ligeiro ou automóvel de passageiros baseado na mesma plataforma do Clio, mas com uma distância entre eixos mais longa. Suas formas arredondadas e construção prática fizeram dele uma boa escolha para famílias que precisavam de um baú maior. Mas com o tempo, começou a parecer velho e precisava de uma atualização. Isso veio em 2003 junto com a versão reestilizada, que incluiu novos motores e opções.

Do lado de fora, a diferença mais marcante foi na dianteira, onde a montadora instalou o emblema romboidal cromado em uma ripa da cor da carroceria no meio da grade. Seus novos faróis receberam um design em forma de lágrima, com indicadores de direção claros na parte inferior. A Renault incluiu duas portas deslizantes no pacote, tornando a entrada e saída muito mais fácil para os passageiros do assento do meio. Na parte de trás, a Renault oferecia uma opção para portas com dobradiças laterais ou uma única e ampla porta de bagagens.

O interior recebeu algumas melhorias. Apesar de ser baseado em um veículo utilitário, a Renault instalou um painel de instrumentos que ostentava mostradores brancos e agulhas vermelhas para o velocímetro e tacômetro. Aplicou o mesmo tratamento para a temperatura do líquido de arrefecimento e os medidores de nível de combustível. Para passeios ainda mais relaxantes, a montadora adicionou uma unidade de ar condicionado e um teto solar para o veículo.

Sob o capô, o Kangoo oferecia uma escolha de três motores a gasolina e três turbo-diesel combinados com caixas manuais de cinco velocidades.