Subaru представила второе поколение Forester в 2002 году, после успешной карьеры первого поколения, которая оказалась большой историей успеха для небольшого японского автопроизводителя.
Subaru решила представить продолжение Forester Saga на автосалоне в Чикаго в 2002 году. Он по-прежнему был построен на той же платформе, что и его собрат Impreza. Поскольку у него было много общего со спортивным седаном, вскоре его заметили как спортивный внедорожник. Его бензиновые двигатели с турбонаддувом и системы полного привода были одними из основных причин, по которым покупатели полюбили Forester. Но были и другие причины.

У Subaru, возможно, не было лучших дизайнеров, и она не хотела нанимать какую-то модную итальянскую дизайнерскую студию, чтобы сделать эту работу за них. Автомобиль отличался плоским капотом для безнаддувных версий двигателя и устанавливался на них воздухозаборник для турбированных. Его квадратная теплица и плоская, почти вертикальная задняя дверь не впечатляли ничем особенным. Но, в отличие от любого другого автомобиля в сегменте внедорожников, у него были безрамные дверные окна.

Внутри автопроизводитель придерживался того же духа «будь проще» и установил почти плоскую приборную панель, слегка наклоненную в сторону пассажирского салона. Над центральной стойкой дизайнеры Subaru выделили место для небольшого отсека для хранения вещей с крышкой. Они также придумали дизайн приборной панели с тремя циферблатами, большим центральным спидометром и тахометром слева. Третий циферблат включал указатели уровня топлива и температуры. Для сидения автопроизводитель установил пару низких сидений спереди и раскладывающуюся скамью 60/40 сзади.

Под капотом Subaru устанавливались только оппозитные двигатели, без наддува или с турбонаддувом. Для первого он даже добавил понижающую передачу.