A Subaru apresentou a segunda geração do Forester em 2002, após uma carreira de sucesso para a primeira geração, que provou ser uma grande história de sucesso para a pequena montadora japonesa.
A Subaru escolheu apresentar a sequência da Saga Forester no Chicago Auto Show de 2002. Ele ainda foi construído na mesma plataforma que seu irmão Impreza. Como compartilhava muitas peças com o sedã esportivo, logo foi notado como um SUV esportivo. Seus motores a gasolina turboalimentados e os sistemas de tração nas quatro rodas estavam entre as principais razões pelas quais os clientes adoravam o Forester. Mas havia outras razões também.

A Subaru pode não ter os melhores designers por perto e não queria contratar algum estúdio de design italiano sofisticado para fazer o trabalho por eles. O carro apresentava um capô plano para as versões de motor naturalmente aspirado e instalou uma colher neles para os turboalimentados. Sua estufa de aparência quadrada e a porta traseira plana e quase vertical não tinham nada de especial para impressionar. Mas, ao contrário de qualquer outro carro no segmento de SUVs, apresentava janelas sem moldura.

Por dentro, a montadora manteve o mesmo espírito “keep-it-simples” e instalou um painel quase plano, levemente inclinado em direção à área de passageiros. Acima da pilha central, os designers da Subaru abriram espaço para uma pequena área de armazenamento com tampa. Eles também imaginaram um design de três mostradores para o painel de instrumentos com um velocímetro grande e centrado e um tacômetro à esquerda. O terceiro mostrador incorporou os medidores de combustível e temperatura. Para os assentos, a montadora instalou um par de assentos rebaixados na frente e um banco dobrável 60/40 na parte de trás.

Sob o capô, a Subaru instalou apenas motores boxer, naturalmente aspirados ou turboalimentados. Para o primeiro, ele ainda adicionou uma engrenagem de baixo alcance.