Второе поколение Toyota Avensis было выпущено в 2003 году, и оно стало большим шагом вперед по сравнению с предыдущим поколением, предлагая больше безопасности и больше места в салоне.
В то время как первое поколение Avensis было больше похоже на увеличенную Corolla, второе поколение пришло с совершенно новым пакетом. Несмотря на то, что самый маленький двигатель больше подходил для автомобиля компактного размера, остальная линейка двигателей подходила для автомобиля среднего размера. Он был доступен в трех формах кузова: седан с тремя коробками, хэтчбек с двумя с половиной коробками и универсал.

Второе поколение Toyota создавалось во Франции, но не слишком впечатлило европейских покупателей. Большие фары и высокая передняя панель, даже если она была изогнута над капотом, не выделялась слишком сильно. Его пропорции были хорошими, но скорее мягкими, чем жирными.

Внутри внешний дизайн был продолжен простой компоновкой приборной панели. Он отличался качеством материалов выше среднего, а посадка и отделка были на более высоком уровне. Увеличенная по сравнению с предшественником колесная база дала больше места сзади для пассажиров.

Под капотом Avensis был доступен широкий выбор двигателей, начиная от бензинового агрегата объемом 1,6 л и заканчивая бензиновым агрегатом объемом 2,4 л. Для дизельных версий Avensis был доступен с двигателем семейства D-4D, предлагаемым в нескольких вариантах мощности. Стандартной коробкой передач была 5-ступенчатая механическая коробка передач, а секвентальная автоматическая коробка передач была доступна в качестве опции.