La deuxième génération de la Toyota Avensis a été lancée en 2003 et c’était une grande amélioration par rapport à la génération précédente, offrant plus de sécurité et plus d’espace intérieur.
Alors que la première génération de l’Avensis était plutôt une Corolla agrandie, la deuxième génération est venue avec un tout nouveau package. Même si le plus petit moteur était plus adapté à un véhicule de taille compacte, le reste de la gamme de moteurs était adapté au véhicule de taille moyenne. Elle était disponible en trois formes de carrosserie : une berline à trois caisses, une berline à deux caisses et demie et un break.

La deuxième génération de Toyota a été conçue en France mais elle n’a pas trop impressionné les clients européens. Les gros phares et le haut carénage avant, même s’il était courbé sur le capot, ne rattrapaient pas trop. Ses proportions étaient bien mais plus fades qu’audacieuses.

A l’intérieur, le design extérieur s’est poursuivi avec une disposition simple du tableau de bord. Il comportait des matériaux de qualité supérieure à la moyenne et l’ajustement et la finition étaient à un niveau supérieur. L’empattement élargi par rapport à son prédécesseur laissait plus de place à l’arrière pour les passagers.

Sous le capot, l’Avensis était disponible avec un large choix de moteurs allant d’une unité d’essence de 1,6 litre à 2,4 litres d’essence. Pour les versions diesel, l’Avensis était disponible avec le moteur de la famille D-4D proposé dans quelques options de puissance. La transmission standard était une manuelle à 5 vitesses et une transmission automatique séquentielle était disponible en option.