Audi, 200 serisini aynı 100 serisinde yarattı, ancak Mercedes-Benz E-Serisi ve BMW 5 Serisi ile rekabet edebilmek için daha güçlü motorlar ve biraz yeniden şekillendirilmiş bir gövde ile.
Ingolstadt’lı Alman otomobil üreticisi, premium segmente yürüyüşünde bazı noktaları kesmeye çalıştı. Tarifin işe yarayacağından emin olmamakla birlikte, bunu yapmanın en kolay yolu buydu. Bazı yönlerden işe yaradı çünkü sadece biraz değiştirilmiş üstyapılarda paketlenmiş daha iyi motorlar sundu. 100 kardeşine çok benzemesine rağmen, 200 ve 200 Avant bazı farklılıklara sahipti.

Daha az donanımlı kardeşine kıyasla otomobilin dış kısmında bazı küçük değişiklikler vardı. Önde, 200, tampona monte edilmiş dönüş sinyallerine sahipken, kardeşi onları farlarda tutuyordu. 200’ün ön çamurluklarında herhangi bir lamba yoktu ve kapılar gömme kulplar yerine tutunma kollarına sahipti. Avant versiyonunda arka panel de farklıydı. 200 adet sportif geniş arka lamba bir yandan diğerine uzanarak lüks bir görünüm yarattı.

İçeride Audi, gösterge panelinin üzerine yükselen ve alçalan yuvarlak bir gösterge paneli yerleştirdi. Panelin ön tarafını ahşap kaplama süsledi ve ön kapıların yanında ortada üç ve her iki yanda iki havalandırma deliği içeriyordu. Otomobil üreticisi, gösterge panelini orta konsolun üzerine genişleterek üç ek gösterge ekledi. Bagaja gelince, arka koltuklar yukarıdayken aynı 390 litreyi (13,7 cu-ft) tuttu, bu da 1,310 litreye (46.3 cu ft) kadar uzatılabilirdi.

Audi, pazara bağlı olarak beş ileri manuel veya dört ileri otomatik ile eşleştirilmiş 200’ün kaputunun altına bir dizi sıralı beş motor yerleştirdi. Güç ya ön tekerleklere ya da tüm köşelere gitti.