Volkswagen Audi markasını yaşatmaya karar verdikten sonra Ingolstadt mühendisleri 100 sedan serisi üzerinde çalıştı ve bunun için iki kapılı bir versiyon tasarladı.
Volkswagen, Ingolstadt fabrikasını satın aldığında, Beetle için daha fazla üretim kapasitesine ihtiyaç duyuyordu. Ancak Audi’nin montaj hatlarında zaten Model 80 vardı, bu nedenle VW yöneticileri acele etmediler ve modeli ve markayı iptal etmeyi düşündüler. Audi mühendisleri, tam bir gizlilik içinde, 80: 100 ile aynı platforma dayalı yeni bir sedan geliştirdi. Yeni yönetime gösterdikten sonra, bunun için bir onay aldılar. 100 ve A6’nın hikayesi 60’ların sonunda böyle başladı.

Audi 100, 1968’de piyasaya çıktı ve bir yıl sonra ilk kardeşi 100 Coupe geldi. Bir coupe’den çok iki kapılı bir sedandı, ancak otomobil üreticisinin büyüyen pazara göstereceği bir şey vardı. Araba, krom kaplamalar ve dört yuvarlak far ile 100 ile aynı ön fasyaya sahipti. Bununla birlikte, otomobil üreticisi daha uzun kapılar yaptı ve arka yolcular için yeni yan camlar yerleştirdi.

Otomobil üreticisi, öne eğilebilen ön koltuklara monte edilmiş olmasına rağmen, 100 sedanın iç kısmının çoğunu içeride tuttu. Önden çekişli mimarisi sayesinde, otomobili önden arkaya geçecek bir iletim tüneli olmadığı için yolculara bolca yer sağlayabiliyordu.

Audi modeli tanıttığında, motorun gücünü bir isim plakası olarak kullandı. O zamanlar için 100 beygirlik bir araç oldukça güçlü kabul ediliyordu. Standart şanzımanı dört vitesli bir manuel iken, daha sonra bir seçenek olarak üç vitesli otomatik sunuldu.