Après que Volkswagen ait décidé de maintenir la marque Audi en vie, les ingénieurs d’Ingolstadt ont travaillé sur la gamme de berlines 100 et ont conçu une version à deux portes pour celle-ci.
Lorsque Volkswagen a acquis l’usine d’Ingolstadt, il lui fallait juste plus de capacité de production pour la Coccinelle. Mais l’Audi avait déjà le modèle 80 sur les chaînes de montage, donc les directeurs de VW ne se sont pas précipités mais ont pensé à supprimer le modèle et la marque. Dans le plus grand secret, les ingénieurs d’Audi ont développé une nouvelle berline basée sur la même plate-forme que la 80 : la 100. Après l’avoir montrée à la nouvelle direction, ils ont reçu un ok pour cela. C’est ainsi que l’histoire de la 100 et de l’A6 a commencé à la fin des années 60.

L’Audi 100 est apparue sur le marché en 1968 et, un an plus tard, est venue sa première sœur : la 100 Coupé. Il s’agissait plus d’une berline à deux portes que d’un coupé, mais le constructeur automobile avait quelque chose à montrer au marché en pleine croissance. La voiture présentait le même carénage avant que la 100, avec des garnitures chromées et quatre phares ronds. De ses côtés, cependant, le constructeur automobile a fait des portes plus longues et a installé de nouvelles vitres latérales pour les passagers arrière.

À l’intérieur, le constructeur automobile a conservé la majeure partie de l’intérieur de la berline 100, bien qu’il ait monté des sièges avant inclinables vers l’avant. Grâce à son architecture à traction avant, elle pouvait offrir beaucoup d’espace aux occupants puisqu’il n’y avait pas de tunnel de transmission pour traverser la voiture d’avant en arrière.

Quand Audi a présenté le modèle, il a utilisé la puissance du moteur comme plaque signalétique. À cette époque, un véhicule de 100 ch était considéré comme assez puissant. Sa transmission standard était une manuelle à quatre vitesses, tandis qu’une automatique à trois vitesses a été proposée plus tard en option.