2004 yılının sonlarında Audi, A4’ün yedinci neslini tanıttı.
B7 olarak duyurulmuştu, ancak dahili belgelerinde 6. nesil olarak adlandırıldı. Yeni bir araba değil, kapsamlı bir makyajdı.

Audi A4 B7, bilindiği gibi, selefinden aynı platformu korudu. Boyuna motorlar için yapılmış çok iyi bir platform. Dışarıdan, yeni bir araba gibi görünüyordu. Ön ızgara, daha büyük Audi A6 ile aynı şekle ve ilham temasına sahipti. Farların alt tarafında düz bir çizgi yoktu. Yandan, selefini tanımak kolaydı. Arka kısımda ise bumerang tarzı stop lambaları farklı bir bakış açısı kazandırmış. Aracın toplam uzunluğu önceki modelden daha uzundu, ancak bunun nedeni daha büyük bir arka tampondu.

İçeride, öğelerin çoğu 2001 Audi A4’tekiyle aynıydı. Pano boyunca uzanan bir alüminyum kaplama gibi bazı farklılıklar vardı. Dingil mesafesi hemen hemen aynı olduğu için iç mekanda iyileştirme yapılmadı. Daha iyi bir ses sistemi ve içinde farklı malzemeler vardı.

Motor yelpazesi kapsamlı bir şekilde iyileştirildi ve en önemlisi, doğrudan yakıt enjeksiyon sistemi benzinli motorlarda da genişletildi. Eski 5 vitesin yerine yeni, 6 vitesli bir manuel şanzıman tanıtıldı.