Hyundai, Kia Picanto ile aynı platforma dayalı küçük bir MPV ile Avrupa otomobil pazarına girmeye çalıştı ancak sonuçlar beklentilerin çok altında kaldı.
1999’da Koreli otomobil üreticisi, Atos’un ikinci neslini piyasaya sürdü. Büyük yakıt verimliliğine sahip ideal bir şehir arabasına benziyordu ve şehir trafiğini süpürecek kadar küçüktü. Avrupa’da müşteriler otomobilin şeklini beğenmedi ve bu da satışların yavaşlamasına neden olurken, diğer pazarlarda büyük beğeni topladı. 2005 yılında, otomobil üreticisi makyajlı bir versiyonunu tanıttı.

Motor bölmesi için uzatılmış bir ön ucu olan tekerlekler üzerinde hala bir küp iken, tasarım ekibi, makyaj öncesi kullanılan kabarcıklı farlar yerine yatay şekilli farklı bir far seti takmayı başardı.

İçeride, yüksek tavan ve hem ön hem de arkaya yüksek monte edilmiş koltuklar sayesinde araba dört yetişkin yolcu için genişti. Bu konsept sayesinde arkada oturanlar ayaklarını ön koltukların altına kaydırabiliyordu. Önde, otomobil üreticisi gösterge panelini yeniden şekillendirdi ve yolcu tarafına açık bir depolama alanı yerleştirdi. Hyundai, gösterge panelinin sade tasarımını Accent serisinden devraldı.

Koreli otomobil üreticisi, kaputun altına yeni geliştirilmiş 1.1 litrelik bir motor taktı ve onu standart olarak 5 vitesli bir manuel ile eşleştirdi. Ayrıca dört vitesli otomatik şanzıman için bir seçenek sundu.