2000 yılında yeni nesil G-Serisi piyasaya sürüldü.
Tasarım açısından çok büyük bir değişiklik değildi. 2007’de G-Serisi başka bir makyajlandı.

2005 yılında, G-Serisi 26 yıllık üretimin ardından montaj hattından çıkmak üzereydi. Yaya koruması ve egzoz emisyonları gibi gelecekteki kayıt normlarına ilişkin olarak dikkate alınması gereken birkaç husus vardı. Oylamadan sonra, MB yönetim kurulu aracı kendi serisinde tutmaya karar verdi.

2006’da otomobilin dizel versiyonları için Euro 4 rozetini alabilmesi için motorlarda ve şanzıman sistemlerinde bazı değişiklikler yapıldı. Benzin üniteleri zaten emisyon normu ile uyumluydu. 2007’de bir facelift tasarlandı ve tanıtıldı. Analog kadranlardaki krom halkalar yeni bir his yarattı. Direksiyon simidi için yeni çok işlevli dört kollu tasarım tanıtıldı. G320 CDI için deriye, G500 ve G55 AMG için deriye/ahşaba sarılmıştı. Yeni kontroller ve anahtarlar orta konsolda yolunu buldu. Daha da önemlisi, dışarıda LED arka lambalar ve bir geri görüş kamerası vardı.

2009’da daha iyi yanal destek ve AUX-in, iPod ve USB cihazları içeren yeni bilgi-eğlence ünitesi için yeni koltuklar kuruldu. Bluetooth zaten standarttı. Ayrıca tüm motor serisi Euro 5 emisyon normlarına göre güncellendi.

2008 makyajı, aracın sağlam bir arazi makinesinden harika arazi yeteneklerine sahip klas, lüks bir araca geçişini başlattığı için önemliydi.