1994 yılında Mitsubishi, Mirage serisi için bir sedan versiyonunu tanıttı ve belirli pazarlar için Lancer adını verdi.
Her başarılı hikayenin bir başlangıcı vardır ve mütevazı görünen Lancer, Lancer Evolution adlı geleceğin ralli yarışçısının temeliydi. Aslında, 1994 Lancer, birkaç araba meraklısı arasında bir park yerinde duyguları harekete geçirecek kadar güçlü, ancak daha fazla insanı çekecek kadar güçlü olmayan GSR adlı bir versiyon sundu.

Arabanın görünüşü bir şekilde yumuşaktı. Biyo-tasarım çağındaki yuvarlak şekilleri, sanki tasarım ekibi bunu yapmak zorunda olduklarından pek emin değilmiş gibi, çok net değildi. Önde, dar farlar ve ızgara, Honda Civic veya Toyota Corolla gibi diğer Japon otomobil üreticileriyle aynı sayfadaydı. Genel yüksekliğe bağlı olarak düşük kemer çizgisi ve uzun sera, 1990 Escort gibi daha gelenekseldi.

Lancer’ın içinde basit bir kumaş döşeme vardı, ancak o dönemin çoğu Japon otomobili gibi iyi donanımlıydı. Elektrikli camlar, kilitler ve AC standart olarak takıldı. Mitsubishi, gösterge tablosuna, sol tarafta takometre ve sağ tarafta yakıt ve soğutma suyu sıcaklık göstergeleri ile çevrelenmiş, biri diğerinin üzerine yığılmış bir merkez hız göstergesi yerleştirdi.

Kaputun altında, GSR versiyonu dışında, normal Lancer, Mirage kardeşi ile benzer motorlar sağladı. Temel versiyon 1.3 litrelik bir motora sahipken, üst versiyon 1.8 litrelik yakıt enjeksiyonlu bir motora sahipti.