Subaru, küçük Japon otomobil üreticisi için büyük bir başarı öyküsü olduğunu kanıtlayan birinci nesil için başarılı bir kariyerin ardından 2002 yılında Forester’ın ikinci neslini tanıttı.
Subaru, 2002 Chicago Otomobil Fuarı’nda Forester Saga’nın devamını tanıtmayı seçti. Hala Impreza kardeşiyle aynı platformda inşa edildi. Sportif sedan ile birçok parçayı paylaştığı için kısa sürede sportif bir SUV olarak fark edildi. Turboşarjlı benzinli motorları ve dört tekerlekten çekiş sistemleri, müşterilerin Forester’ı sevmesinin ana nedenleri arasındaydı. Ama başka sebepler de vardı.

Subaru çevredeki en iyi tasarımcılara sahip olmayabilir ve işi onlar için yapması için süslü bir İtalyan tasarım stüdyosu kiralamak istemiyordu. Araba, doğal emişli motor versiyonları için düz bir kaportaya sahipti ve turboşarjlı olanlar için üzerlerine bir kepçe taktı. Kutu gibi görünen serası ve düz, neredeyse dikey bagaj kapağının etkileyecek özel bir yanı yoktu. Ancak SUV segmentindeki diğer otomobillerden farklı olarak çerçevesiz kapı camlarına sahipti.

İçeride, otomobil üreticisi aynı “basit tutma” ruhunu korudu ve yolcu alanına doğru hafifçe eğimli, neredeyse düz bir gösterge paneli yerleştirdi. Orta konsolun üzerinde, Subaru’nun tasarımcıları kapaklı küçük bir saklama alanı için yer açmışlar. Ayrıca, ortada büyük bir hız göstergesi ve solda bir takometre bulunan gösterge paneli için üç kadranlı bir tasarım hayal ettiler. Üçüncü kadran, yakıt ve sıcaklık göstergelerini içeriyordu. Oturma için, otomobil üreticisi öne bir çift alçak monteli koltuk ve arkaya 60/40 oranında bölünebilen bir koltuk yerleştirdi.

Kaputun altına Subaru, yalnızca doğal emişli veya turboşarjlı boxer motorlar yerleştirdi. İlki için, düşük menzilli bir vites bile ekledi.