2002 yılında Toyota, altı yaşındaki Land Cruiser J90’ın yerini alan, tanınmış Land Cruiser/Prado J120 offroad-er’ı için yeni bir nesli tanıttı.
Japon otomobil üreticisi, pek başarılı olamayan J90 modeli ile kaybettiği zemini geri almak zorunda kaldı ve bu nedenle diğer Land Cruiser modellerine göre daha erken değiştirildi. 120 kod adlı yeni model, beş kapılı versiyon için 109.8” (2790 mm) dingil mesafesi sunuyordu ve bu, çoğu durum için kısa dingil mesafeli, üç kapılı versiyondan daha uygundu.

Toyota tasarımcıları eski tasarım kitaplarını çöpe attı ve yukarıya doğru süpürülmüş farlar taktı. Büyük, sarılı ön tamponu artık metalik değil, plastikten yapılmıştı. Genişletilmiş tekerlek davlumbazları, arazi yeteneklerinin bir ifadesiydi. Bir seçenek olarak, otomobil üreticisi araca giriş ve çıkışa yardımcı olan ancak yanlardan yerden yüksekliği azaltan yan basamaklar sundu.

İçeride, beş kapılı Land Cruiser, bagajda iki atlama koltuğu ile yedi kişiye kadar yer sunuyordu. Tasarımcılar, kavisli hatlara sahip otomobilden ilham alan bir gösterge paneli ve yanlarda iki alüminyum renkli plastik kaplamayla süslenmiş bir orta konsol yaptılar. Üstelik Land Cruiser, yerleşik bilgisayar için ayrı bir LCD ekrana sahipti. Döşeme seviyesine bağlı olarak, otomobil üreticisi kapı panellerine ve ön panele ahşap kaplamalar yerleştirdi.

Kaputun altına Toyota iki motor seçeneği yerleştirdi: 4.0 litre benzinli V-6 ve 3.0 litre turbo dizel sıralı dört. İkincisi, dört vitesli otomatik veya beş vitesli bir manuel ile mevcutken, ilki yalnızca otomatik bir şanzımanla eşleştirildi. Tüm modellerde transfer kutusu, merkez diferansiyel kilidi ve düşük menzilli vites içeren dört tekerlekten çekiş sistemi bulunuyordu.