Ford stellte 2005 die vierte Generation des Explorer als Modell für 2006 vor, und der Autohersteller verbesserte sein Äußeres und seine technischen Seiten.
Ford saß eine ganze Weile bequem auf seiner führenden Position im SUV-Segment, aber der Aufstieg des Crossover-Segments erschütterte seinen Thron. Seine Kraftstoffeffizienz war der neuen Generation von Konkurrenten nicht gewachsen, die es schafften, mit weniger Benzin weiter zu kommen. Dennoch hatte Ford einige Asse im Ärmel und es gelang ihm, den mittelgroßen SUV zu verbessern.
Während der Explorer noch auf ein Leiter-Chassis setzte und sich auf unbekannte Karten begeben konnte, ohne ins Schwitzen zu geraten, fehlte dem mittelgroßen SUV die Straßentauglichkeit und sein Aussehen war bereits veraltet. Ford verbesserte das Design durch die Einführung eines gigantischen Kühlergrilldesigns und eines 7” (17,8 cm) breiten Abzeichens an der Vorderseite. Die Scheinwerfer waren neu und etwas von der vorderen Stoßstange entfernt. Auf der Rückseite ersetzte eine einteilige Heckklappe die ältere Version, die einigen Kritikern ausgesetzt.Ein Satz einziehbarer Trittbretter wurde vom Lincoln Navigator übernommen.
Im Inneren war noch Platz für sieben Passagiere, mit begrenztem Platz für die letzte Reihe. Das Armaturenbrett des Explorers erhielt eine neue Mittelkonsole mit einem sauberen, organisierten Layout. Ford bestand auf ein robustes Erscheinungsbild und installierte einen am Boden montierten Gangwahlschalter, dick wie ein Baseballschläger. Im Kombiinstrument platzierte er zwei große Zifferblätter für Tachometer und Drehzahlmesser. Darin, aber kleiner, platzierten die Designer die Tankanzeige und die Kühlmitteltemperatur.
Unter der Motorhaube erhielt der Explorer einen neuen 4,0-Liter-V6-Motor mit 210 PS. Der neue SUV war serienmäßig mit einem 6-Gang-Automatikgetriebe ausgestattet, das zur Verbesserung der Kraftstoffeffizienz beitrug.