Ford presentó la cuarta generación del Explorer en 2005 como modelo 2006, y el fabricante de automóviles mejoró su exterior y aspectos técnicos.
Ford estuvo cómodamente sentado en su posición de liderazgo en el segmento de los SUV durante bastante tiempo, pero el ascenso del segmento de los crossover sacudió su trono. Su eficiencia de combustible no fue rival para la nueva generación de competidores, que lograron llegar más lejos con menos gasolina. Aún así, Ford tenía algunos ases bajo la manga y logró mejorar el SUV de tamaño mediano.

Mientras que el Explorer todavía dependía de un chasis de escalera y podía recorrer mapas desconocidos sin sudar, el SUV de tamaño mediano carecía del rendimiento en carretera y su apariencia ya estaba desactualizada. Ford mejoró el diseño introduciendo un diseño de parrilla gigante y una placa de 7” (17,8 cm) de ancho en la parte delantera. Sus faros delanteros eran nuevos y mordían el parachoques delantero. En la parte trasera, una puerta trasera de una sola pieza reemplazó a la versión anterior, que se enfrentó a algunas críticas.Un juego de estribos retráctiles se trasladaron del Lincoln Navigator.

En el interior, todavía había espacio para siete pasajeros, con espacio limitado para la última fila. El tablero del Explorer recibió una nueva consola central con un diseño limpio y organizado. Ford insistió en tener una apariencia dura e instaló un selector de marchas montado en el piso, tan grueso como un palo de béisbol. En el grupo de instrumentos, colocó dos grandes diales para el velocímetro y el tacómetro. En su interior, pero más pequeños, los diseñadores colocaron el indicador de combustible y la temperatura del refrigerante.

Debajo del capó, el Explorer recibió un nuevo motor V6 de 4.0 litros con una potencia de 210 hp. El nuevo SUV presentaba una caja de cambios automática estándar de 6 velocidades, lo que ayudó a mejorar la eficiencia del combustible.