Mercedes-Benz stellte den SLC 1971 auf dem Pariser Autosalon als Festdachversion für den SL Roadster R107 vor.
Während der Autobauer für den SL-Roadster bereits ein abnehmbares Hardtop anbot, verlangten die Kunden nach einer zweitürigen Version. Obwohl es eine geschlossene Karosserie hatte, war es nicht steifer als sein Roadster-Bruder, aber es war ein persönliches Luxuscoupé, das das Erbe des SL300 „Flügeltürer“-Modells weiterführte.

Im Gegensatz zu seinem offenen Geschwister hatte er einen längeren Radstand. An der Front wies er die gleiche Frontverkleidung mit einem schwarzen Kühlergrill auf, der das große dreizackige Stern-Emblem und eine verchromte horizontale Lamelle trug. Seine an den Ecken angebrachten Blinker wurden auf der Rückseite erhöht. Die Designer von Mercedes-Benz versteckten die verlängerte Kabine, indem sie hinter den hinteren Seitenfenstern eine feste Glasscheibe anbrachten. Nach damaligen Maßstäben war es ein Fake-Cabriolet.

Mercedes-Benz machte den SLC länger als den Roadster, damit er hinten eine Sitzbank aufnehmen konnte. So konnte der zweisitzige Roadster im Inneren vier Insassen beherbergen. Je nach Körpergröße des Fahrers war die Beinfreiheit hinten jedoch begrenzt, wenn überhaupt. Die Liste der Standardausstattung war lang und umfasste eine Klimaanlage und eine Stereoanlage.

Der SLC erhielt bei der Markteinführung einen 3,5-Liter-V8-Motor, 1973 kam ein 4,5-Liter-Motor ins Programm. Nach der Ölkrise im selben Jahr beeilte sich der Autohersteller, einen 2,8-Liter-Motor mit Kraftstoffeinspritzung einzubauen. Es war eine intelligente Entscheidung, da seine Kraftstoffeffizienz weitaus besser war als die des 3,5-Liter-Vergasertyps. In den späten 70er Jahren erhielt der SLC einen 5,0-Liter-V8, gepaart mit einem Standard-Automatikgetriebe. Es war das erste V-8-Auto, das ein World Rally Championship Event gewann.