Mercedes-Benz a présenté le SLC au Mondial de l’Automobile de Paris en 1971 en tant que version à toit fixe pour le SL Roadster R107.
Alors que le constructeur proposait déjà un toit rigide amovible pour le roadster SL, les clients réclamaient une version à deux portes. Malgré sa construction à carrosserie fermée, il n’était pas plus rigide que son frère roadster, mais c’était un coupé de luxe personnel qui perpétuait l’héritage du modèle SL300 “Gullwing”.

Contrairement à son frère à toit ouvert, il présentait un empattement plus long. À l’avant, il présentait le même carénage avant avec une calandre noire qui arborait le grand badge étoile à trois branches et une lamelle horizontale chromée. Ses clignotants montés dans les coins étaient surélevés à l’arrière. Les concepteurs de Mercedes-Benz ont caché la cabine allongée en ajoutant un panneau de verre fixe derrière les vitres latérales arrière. À l’époque, c’était un faux cabriolet.

Mercedes-Benz a rendu le SLC plus long que le roadster afin qu’il puisse accueillir une banquette à l’arrière. Ainsi, le roadster biplace pouvait accueillir quatre occupants à l’intérieur. Pourtant, l’espace pour les jambes à l’arrière était limité, voire inexistant, en fonction de la taille du conducteur. La liste des caractéristiques standard était longue et comprenait la climatisation et une chaîne stéréo.

Le SLC a reçu un moteur V-8 de 3,5 litres au lancement, un 4,5 litres rejoignant la gamme en 1973. Après la crise pétrolière de la même année, le constructeur automobile s’est précipité et a installé un moteur de 2,8 litres à injection de carburant. C’était une décision intelligente puisque son efficacité énergétique était bien meilleure que celle de l’unité de 3,5 litres à carburateur. À la fin des années 70, le SLC a reçu un V8 de 5,0 litres associé à une transmission automatique standard. C’était la première voiture V-8 à remporter une épreuve du Championnat du monde des rallyes.