La novena generación del Audi A4 de clase media se lanzó en 2015 y fue la estrella de la marca Audi en el Salón del Automóvil de Frankfurt en noviembre del mismo año.
La variante familiar del A4 B9 se basó en la plataforma MLB del Grupo Volkswagen, que también se utilizó para el Audi Q5 SUV y el Q7. El diseño del vehículo era el mismo que el de la versión de cuatro puertas hasta el pilar B. A partir de ahí, fue un vehículo diferente. El techo más largo comenzó a descender después de los asientos traseros y terminó con un pequeño alerón en el borde del techo para un flujo de aire más suave.

Los ingenieros de Audi trabajaron duro para lograr una menor resistencia aerodinámica para el vehículo y, al final, lo lograron. El A4 Avant tiene un coeficiente de arrastre un poco más alto que la versión sedán: 0,26 frente a 0,23. Esto da como resultado un mejor consumo de combustible y un menor ruido del viento en la cabina en comparación con sus predecesores.

El maletero era grande, pero con su volumen interior de 495 l/1495 l (17,5/52,7 pies cúbicos) con los asientos traseros levantados/plegados estaba justo entre sus principales rivales, el Clase C T-Modell y el Serie 3 Touring, el siendo este último el más grande de estos tres.

Debido al techo más alto sobre los asientos traseros en comparación con la versión sedán, los pasajeros de atrás tenían más espacio para la cabeza. Pero aun así, debido al túnel de transmisión central que era alto, solo dos adultos podían sentarse cómodamente allí.