A finales de 2004, Audi presentó la séptima generación del A4.
Fue anunciado como un B7, pero en sus documentos internos fue nombrado como sexta generación. No era un coche nuevo, sino un lavado de cara extenso.

El Audi A4 B7, como se le conoce principalmente, mantuvo la misma plataforma de su antecesor. Una muy buena plataforma que fue construida para motores longitudinales. Desde fuera, parecía un coche nuevo. La parrilla delantera tenía la misma forma e inspiración que el Audi A6 más grande. Los faros no tenían una línea recta en su lado inferior. Desde un lado, era fácil reconocer a su predecesor. En la parte trasera, las luces traseras estilo boomerang dieron una perspectiva diferente. La longitud total del automóvil era mayor que la de su predecesor, pero solo debido a un parachoques trasero más grande.

En el interior, la mayoría de los elementos eran los mismos que en el Audi A4 de 2001. Hubo algunas diferencias, como una moldura de aluminio que se extiende por todo el tablero. Dado que la distancia entre ejes era casi la misma, el espacio interior no mejoró. Tenía un mejor sistema de sonido y diferentes materiales en el interior.

La línea de motores se mejoró ampliamente y, lo que es más importante, el sistema de inyección directa de combustible también se amplió en los motores de gasolina. Se introdujo una nueva transmisión manual de 6 velocidades para reemplazar la anterior de 5 velocidades.