BMW lanzó inicialmente la segunda generación en el Salón del Automóvil de París de 1992, presentando el nuevo modelo solo con un estilo de carrocería cupé.
Posteriormente, en 1994, el fabricante alemán amplió su gama M3 con la introducción de versiones tanto descapotable/cabriolet como berlina/sedán. La berlina de 4 puertas M3 estaba inicialmente disponible con un motor de 6 cilindros en línea de 3.0L que entregaba 286 hp que luego se actualizó a una unidad de 3.2L de 320 hp (1995). El mismo año, la berlina M3 presentó ruedas nuevas y una transmisión manual de 6 velocidades revisada. Este modelo se suspendió en 1998, siendo seguido por las variantes coupé y cabriolet un año después.