A BMW lançou inicialmente a segunda geração no Salão Automóvel de Paris de 1992, apresentando o novo modelo apenas em um estilo de carroceria cupê.
Mais tarde, em 1994, o fabricante alemão alargou a sua gama M3 com a introdução das versões descapotável/cabriolet e berlina/sedan. O sedã de 4 portas M3 estava inicialmente disponível com um motor 3.0L de 6 cilindros em linha com 286 cv que foi posteriormente atualizado para uma unidade de 3.2L de 320 cv (1995). No mesmo ano, o sedã M3 apresentava novas rodas e uma transmissão manual de 6 velocidades revisada. Este modelo foi descontinuado em 1998, sendo seguido pelas variantes cupê e cabriolet um ano depois.