Hyundai intentó abrirse camino en el mercado automovilístico europeo con un monovolumen pequeño basado en la misma plataforma que el Kia Picanto, pero los resultados estuvieron muy por debajo de las expectativas.
En 1999, el fabricante de automóviles coreano lanzó la segunda generación del Atos. Parecía un automóvil urbano ideal con una gran eficiencia de combustible y lo suficientemente pequeño como para barrer el tráfico de la ciudad. En Europa, a los clientes no les gustó la forma del automóvil y eso resultó en ventas lentas, mientras que en otros mercados fue muy apreciado. En 2005, el fabricante de automóviles presentó una versión renovada.

Si bien todavía era un cubo sobre ruedas con una parte delantera extendida para el compartimiento del motor, el equipo de diseño logró instalar un conjunto diferente de faros con forma horizontal en lugar de los que se usaban antes del lavado de cara.

En el interior, el automóvil era espacioso para cuatro pasajeros adultos, gracias al techo alto y los asientos montados en altura tanto en la parte delantera como en la trasera. Debido a ese concepto, los ocupantes traseros podrían deslizar sus pies debajo de los asientos delanteros. En la parte delantera, el fabricante de automóviles remodeló el tablero e instaló un área de almacenamiento abierta en el lado del pasajero. Hyundai transfirió el diseño simple del panel de instrumentos de la línea Accent.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles coreano instaló un motor de 1.1 litros recientemente desarrollado y lo combinó con una transmisión manual de 5 velocidades como estándar. También ofrecía una opción para una transmisión automática de cuatro velocidades.