La tercera generación del G35 Sedan fue una gran evolución con respecto a su predecesor, que se parecía más a un Nissan Primera que a un vehículo premium.
Nissan ya tenía una muy buena plataforma RWD utilizada para el 350Z, y era más barato desarrollar un vehículo basado en eso que fabricar uno nuevo desde cero. Para 2001, Infiniti ya se había ganado algo de respeto en el mercado de automóviles premium, lo que ayudó al G35 con las ventas.

En 2001, el BMW Serie 3 fue el punto de referencia en el segmento premium de sedán compacto. Si bien parecía difícil, la marca premium de Nissan, Infiniti, lo desafió con un diseño y una nueva plataforma. Con un exterior dibujado por Hiroshi Hasegawa, el G35 presentaba un capó más largo, una parrilla ancha y faros montados verticalmente. Estos detalles hicieron que el automóvil se viera diferente en su clase. Desde los lados, la parte trasera de la cabina tipo cupé y la tapa del maletero corta inspiraban deportividad.

En el interior, Infiniti no quería ser ligero e instaló un interior de inspiración deportiva, con un grupo de instrumentos que presentaba grandes diales para el tacómetro y el velocímetro. La fascia de la consola central de plástico imitaba un panel de aluminio, y era una lástima. Gracias a un par de asientos delanteros con cojines altos a los lados, los ocupantes delanteros mantuvieron su lugar en las curvas. En la parte de atrás, había espacio suficiente para dos y mínimo para tres pasajeros.

Como en muchas otras situaciones, Infiniti decepcionó a los clientes con la elección del motor porque ofrecía el G35 con una sola opción: un V6 de 3.5 litros acoplado de serie a una transmisión manual de 6 velocidades. Una automática de 5 velocidades estaba disponible como opción.