La primera generación de Aygo se presentó en el Salón de L’Automobile de Ginebra en 2005.
Con el gran éxito obtenido a lo largo de los años, Toyota decidió que era hora de rediseñar el Aygo. Quien piense que un pequeño coche urbano debe ser solo práctico y económico debería ver el Aygo.

Si bien combinaba las características de un gran automóvil urbano, el Aygo tenía un diseño muy interesante que atraía a los usuarios.

Desde el frente, el Aygo se veía un poco deportivo con su aspecto divertido.

El Aygo vino con una parrilla delantera y un parachoques rediseñados. El frente se extendió por 10 mm.

En el interior, el Aygo ofrecía un gran confort y se utilizaron materiales de alta calidad en todas partes.

El Aygo estaba equipado con un motor de tres cilindros y 1.0 litros, un motor de gasolina que fue desarrollado para lograr una gran potencia, con un gran consumo de combustible y emisiones de CO2 reducidas.

El motor presentaba una construcción completamente de aluminio que lo convertía en el más liviano disponible en el mercado de automóviles en ese momento: pesaba solo 67 kg.

Todos los Aygos venían con un ESP estándar.

En cuanto a la seguridad, el Aygo estaba equipado con el MICS (Minimal Intrusion Cabin System) de Toyota, una estructura destinada a reducir el riesgo de lesiones en caso de accidente. Las bolsas de aire delanteras eran estándar y las cortinas laterales y de entrada eran opcionales para cada modelo de equipamiento.