En 2002, Toyota presentó una nueva generación para su conocido todoterreno Land Cruiser/Prado J120, reemplazando al Land Cruiser J90 de seis años.
El fabricante de automóviles japonés tuvo que recuperar el terreno perdido con el modelo J90, que no resultó ser muy exitoso, por lo que fue reemplazado antes que otros modelos de Land Cruiser. El nuevo modelo, cuyo nombre en código era 120, ofrecía una distancia entre ejes de 109,8” (2790 mm) para la versión de cinco puertas, que era más adecuada para la mayoría de las situaciones que la versión de tres puertas y distancia entre ejes corta.
Los diseñadores de Toyota desecharon sus viejos libros de diseño e instalaron faros inclinados hacia atrás. Su gran parachoques delantero envolvente ya no era metálico sino de plástico. Sus pasos de rueda ensanchados eran una declaración de capacidades todoterreno. Como opción, el fabricante de automóviles ofreció escalones laterales, que ayudaban a la entrada y salida del automóvil, pero reducían la distancia al suelo desde los lados.
En el interior, el Land Cruiser de cinco puertas ofrecía espacio para hasta siete personas, con dos asientos plegables en el maletero. Los diseñadores crearon un tablero de instrumentos inspirado en un automóvil con líneas curvas y una consola central adornada con dos molduras de plástico de color aluminio en los costados. Además, el Land Cruiser presentaba una pantalla LCD distinta para la computadora de a bordo. Dependiendo del nivel de equipamiento, el fabricante de automóviles instaló molduras de madera en los paneles de las puertas y el tablero.
Debajo del capó, Toyota instaló dos opciones de motor: un V-6 de gasolina de 4.0 litros y un turbodiésel de cuatro cilindros en línea de 3.0 litros. Este último estaba disponible con una transmisión automática de cuatro velocidades o manual de cinco velocidades, mientras que el primero estaba emparejado exclusivamente con una transmisión automática. Todos los modelos presentaban un sistema de tracción total con caja de transferencia, bloqueo del diferencial central y marcha de rango bajo.
