La troisième génération d’Integra a été introduite par Acura sur le marché nord-américain en 1994, un an après que Honda a lancé le même modèle au Japon.
Les nouveautés de cette nouvelle Integra Sedan étaient le nouveau design de la face avant avec quatre phares et la puissance accrue du moteur (jusqu’à 142 ch). La berline Integra 1994 a subi son premier lifting en 1998, introduisant un pare-chocs avant et arrière révisé, des phares plus grands et des changements intérieurs mineurs. En raison de sa faible compression, la berline Acura Integra a été classée parmi les 10 voitures les plus conviviales pour les voleurs aux États-Unis.