Acura a attaqué la Mercedes-Benz S-Coupe, la Cadillac Coupe de Ville et la Lincoln Mark VII en 1990 lorsqu’elle a présenté le Legend Coupe.
Alors que la première génération du coupé Legend, introduite en 1987, n’était pas si luxueuse, elle constituait toujours une menace pour le segment américain des coupés de luxe personnels. Mais avec la deuxième génération, cette menace a augmenté. Le constructeur automobile japonais n’a pas fabriqué trop de véhicules à l’allure cool, à part la NSX et la Legend. Pourtant, il a réussi à créer une voiture très appréciée et fiable.

L’avant de la voiture était similaire à la version berline, avec des phares horizontaux étroits et une fine calandre entre eux. Son pare-chocs était cependant différent, avec un look plus sportif avec une calandre plus large pour refroidir le moteur. De ses côtés, on remarquait la lunette arrière, plus inclinée que celle de la berline Legend. Une caractéristique intéressante pour l’époque était la fonction de fermeture en douceur des portes. À l’arrière, les larges feux arrière ne traversaient pas le couvercle du coffre. En conséquence, le grand coffre était accessible via une zone plus petite.

Acura a équipé l’intérieur du coupé Legend de ses dernières technologies, comme les réglages électriques de la colonne de direction, les sièges chauffants ou le système audio haut de gamme. Comme il s’agissait d’un coupé de luxe personnel, il comportait des garnitures en bois sur le tableau de bord, les panneaux de porte et la console centrale. Il n’y avait pas trop de place à l’arrière, mais les sièges avant étaient larges et confortables.

Sous le capot, Honda a installé un moteur de 3,2 litres couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses, tandis qu’une automatique à 4 vitesses figurait sur la liste des options. Une boîte manuelle à 6 vitesses a remplacé la version à 5 vitesses en 1993.