La quatrième génération de la BMW Série 5 a été dévoilée en 2000 en Europe et en 2001 aux États-Unis. La voiture a été tellement saluée par tous les médias du monde entier qu’il était difficile de l’améliorer.

La Série 5 E39 était une berline à succès pour le constructeur automobile allemand. Il était disponible avec un large choix de moteurs, à la fois essence et diesel. Il était disponible en berline ou en break (appelé Sports Touring sur le marché américain). La version M5 était propulsée par un moteur V8 et elle est restée ainsi même après le lifting, ou Life-Cycle Impulse (LCI) comme BMW a nommé le lifting.

À l’extérieur, il y avait une légère amélioration par rapport à son prédécesseur. La calandre était un report de la M5, les phares à lentille transparente ont été améliorés et une nouvelle lèvre a été installée au bas du becquet avant. La fonction “yeux d’ange” a été améliorée pour montrer clairement des cercles arrondis éclairés à l’intérieur des phares. A l’arrière, les feux arrière ont été revus et ont reçu des LED.

À l’intérieur de la voiture, des modifications mineures ont été apportées au tableau de bord et au groupe d’instruments. Un pré-câblé en usine pour le téléphone était disponible et, pour les niveaux de finition supérieurs, un système audio haut de gamme était disponible. Un équipement plus riche était monté de série sur les modèles 6 cylindres, tandis que le V8 de 4,4 litres était de série avec une transmission automatique à 5 vitesses sur des marchés spécifiques.

La majeure partie de la gamme de moteurs a été ajustée aux nouvelles normes et aux nouvelles performances. Le manuel à 5 vitesses était standard pour la plupart de la gamme. Le M5 avait toujours la boîte manuelle à 6 vitesses et aucune option automatique.