La première génération de la Série 6 a été construite entre 1976 et 1989 et ses lignes ont été très appréciées par les clients.
Il a fallu encore 14 ans pour que la deuxième génération de la Série 6 soit dévoilée.

Conçue sous l’ère Chris Bangle, la deuxième génération de la Série 6 a été dévoilée au Salon de l’auto de Francfort 2003. La conception était controversée en raison de l’arrière, surnommé par les fans “Bangle But”, où les lignes d’aile ne correspondaient pas au couvercle du coffre. Mais l’étape la plus importante était franchie : la Série 6 était de retour.

Le carénage avant comportait de petits phares inhabituels pour la taille de la voiture. La grande et large calandre était l’une des signatures du véhicule. Un pare-chocs au profil aérodynamique comportait trois prises d’air pour aider à refroidir le moteur et les freins avant. Les portes latérales sculptées et les ailes ont augmenté l’aspect dynamique de la voiture.

À l’intérieur, il y avait un luxueux véhicule de style GT, avec deux sièges baquets à l’avant. À l’arrière, il y avait peu de place pour trois passagers maximum. Le système d’infodivertissement était contrôlable via le bouton rotatif installé sur la console centrale.

Sous le capot, il y avait peu d’options de moteur allant de 3,0 litres au puissant V10 de 5,0 litres installé sur la M6. La transmission standard du modèle de base était une boîte de vitesses à 6 rapports, tandis que le 4,4 litres et le M6 étaient équipés respectivement d’une boîte automatique à 6 rapports et d’un simple embrayage à 7 rapports.