Conçu pour remplacer le Citroën XSara Picasso déjà daté, le nouveau Grand C4 Picasso partageait sa plate-forme avec le C4 Picasso ordinaire.
Plus pratique que le C4 Picasso, la version Grand de celui-ci offrait des places assises pour 7 occupants, il était donc plus apprécié des familles moyennes à nombreuses.

Alors que la 3ème rangée de sièges ne convenait qu’aux enfants, tous les autres occupants profitaient d’un habitacle spacieux avec un grand dégagement pour les jambes et la tête.

Avec tous les sièges relevés, l’espace de chargement était limité, avec de la place pour quelques sacs légers. Cependant, les sièges de la 3e et de la 2e rangée se sont repliés à plat, transformant le monospace pratique en fourgonnette.

Cependant, le sentiment haut de gamme donné par la cabine avant était loin d’être celui d’une camionnette. La qualité des matériaux était bonne et tout avait l’air bien assemblé.

De nombreux rangements étaient disponibles à l’intérieur, dont de la place pour un sac entre les 2 sièges avant, car le Citroën Grand C4 Picasso était équipé d’un frein de stationnement électronique.

Offrant une sensation aérée et une grande visibilité avec le pare-brise panoramique, la cabine était également bien isolée, transformant ainsi le monospace en un croiseur silencieux et raffiné. De plus, une suspension arrière pneumatique en option était disponible avec la plupart des choix de moteurs.

Pas des plus agréables à conduire sur les routes sinueuses, le Grand Picasso penchait dans les virages.