Lancia a présenté l’Astura en 1931 comme un véhicule plus abordable pour les masses.
La voiture a été constamment améliorée, presque chaque année.

L’Astura a brisé l’ambition de Vincenzo Lancia de nommer ses voitures d’après l’alphabet grec. Après 1922, lorsque le parti fasciste de Benito Mussolini remporte les élections, un puissant mouvement nationaliste conquiert le pays. Lancia a pensé qu’il serait plus sage d’utiliser le nom d’une île italienne, où d’anciennes villas romaines ont été construites.

L’Astura était proposée soit comme véhicule complet, soit comme châssis. Il était d’usage que les constructeurs automobiles le fassent et que les clients engagent des carrossiers pour finir leurs véhicules. Le modèle de 1933 était proposé comme voiture complète par Lancia. C’était une berline à quatre portes qui offrait suffisamment d’espace intérieur et de style pour être considérée comme un véhicule haut de gamme. A l’avant, Lancia installe les phares électriques sur le même rebord qui supporte la calandre, avec ses lamelles verticales.

Que la voiture soit vendue en tant que châssis ou véhicule complet, Lancia a équipé la voiture d’un volant à trois branches et d’un tableau de bord. Les cadrans étaient installés au milieu. Vincenzo Lancia considérait que le conducteur devait avoir un siège individuel et ne souhaitait pas installer de banquettes à l’avant. De plus, le levier de vitesses était au sol, à côté d’un levier nécessaire pour une position fixe de l’accélérateur.

L’Astura 1933 a été construite pendant un an jusqu’en 1934, et les derniers modèles étaient équipés de freins hydrauliques, tandis que les premiers étaient équipés de câbles pour le système de freinage à quatre tambours. Sous le capot, Lancia a installé un moteur V8 pour l’Astura. Un véhicule de forme similaire, mais avec un quatre cylindres en ligne, a été construit spécialement pour les autorités et les forces de police.