En 2000, une nouvelle génération de Classe G a été lancée.
Ce n’était pas un si grand changement du point de vue de la conception. En 2007, la Classe G a subi un autre lifting.

En 2005, la Classe G était sur le point d’être retirée de la chaîne de montage après 26 ans de production. Il y avait peu de considérations à prendre en compte concernant les futures normes d’immatriculation telles que la protection des piétons et les émissions de gaz d’échappement. Après le vote, le conseil d’administration de MB a décidé de conserver le véhicule dans sa gamme.

En 2006, des modifications ont été apportées aux moteurs et aux systèmes de transmission afin que la voiture puisse obtenir le badge Euro 4 pour ses versions diesel. Les unités à essence étaient déjà conformes à la norme d’émission. Un lifting a été conçu et introduit en 2007. Les anneaux chromés sur les cadrans analogiques ont créé une sensation de fraîcheur. Un nouveau design multifonction à quatre branches pour le volant a été introduit. Il était gainé de cuir pour le G320 CDI et de cuir/bois pour les G500 et G55 AMG. De nouvelles commandes et interrupteurs ont trouvé leur place sur la console centrale. Plus important encore, à l’extérieur, il y avait des feux arrière à LED et une caméra de recul.

En 2009, de nouveaux sièges ont été installés pour un meilleur support latéral et une nouvelle unité d’infodivertissement, qui comprenait des appareils AUX-in, iPod et USB. Le Bluetooth était déjà de série. De plus, toute la gamme de moteurs a été mise à jour selon les normes d’émission Euro 5.

Le lifting de 2008 était important car il a commencé le changement du véhicule d’une machine tout-terrain robuste à un véhicule élégant et luxueux avec de grandes capacités tout-terrain.