Acura atacou o Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville e Lincoln Mark VII em 1990, quando introduziu o Legend Coupe.
Embora a primeira geração do Legend Coupe, lançada em 1987, não fosse tão luxuosa, ainda era uma ameaça para o segmento de cupês de luxo pessoal dos EUA. Mas com a segunda geração, essa ameaça aumentou. A montadora japonesa não fez muitos veículos de aparência legal, além do NSX e do Legend. No entanto, conseguiu criar um carro altamente apreciado e confiável.

A frente do carro era semelhante à versão sedã, com faróis horizontais estreitos e uma grade fina entre eles. Seu para-choque era diferente, porém, apresentando um visual mais esportivo com uma grade mais larga para resfriar o motor. Pelas laterais, era perceptível o vidro traseiro, mais inclinado do que o montado no sedã Legend. Um recurso interessante para aqueles tempos era a função de fechamento suave das portas. Na traseira, as lanternas largas não cruzavam a tampa do porta-malas. Como resultado, o grande porta-malas era acessível através de uma área menor.

A Acura equipou o interior do Legend Coupe com as mais recentes tecnologias, como os ajustes elétricos da coluna de direção, os bancos aquecidos ou o sistema de som premium. Como era um cupê de luxo pessoal, apresentava acabamento em madeira no painel, painéis das portas e console central. Não havia muito espaço na parte de trás, mas os bancos da frente eram largos e confortáveis.

Sob o capô, a Honda instalou um motor de 3,2 litros acoplado a um manual de 5 velocidades, enquanto um automático de 4 velocidades estava na lista de opções. Um manual de 6 velocidades substituiu a versão de 5 velocidades em 1993.