A Audi criou a gama 200 na mesma linha 100, mas com motores mais potentes e uma carroçaria ligeiramente reestilizada para competir com a Mercedes-Benz Classe E e BMW Série 5.
A montadora alemã de Ingolstadt tentou cortar alguns cantos em sua marcha para o segmento premium. Embora não tivesse certeza de que a receita funcionaria, era a maneira mais fácil de fazê-lo. De certa forma, funcionou, pois oferecia motores melhores apenas embalados em carrocerias ligeiramente alteradas. Apesar de parecer muito semelhante ao seu irmão 100, o 200 e o 200 Avant ostentavam algumas diferenças.

Houve algumas pequenas mudanças no exterior do carro em comparação com seu irmão menos equipado. Na frente, o 200 apresentava piscas montados no para-choque, enquanto seu irmão os tinha nos faróis. O 200 não ostentava nenhuma lâmpada nos pára-lamas dianteiros, e as portas apresentavam alças em vez de embutidas. Na versão Avant, o painel traseiro também foi diferente. O 200 ostentava amplas lanternas traseiras estendidas de um lado para o outro, criando um visual sofisticado.

No interior, a Audi instalou um painel de instrumentos arredondado que subia e descia sobre o painel. Um folheado de madeira adornava a parte frontal do painel e incorporou três aberturas centrais no meio e duas de cada lado, próximas às portas frontais. A montadora estendeu o painel de instrumentos acima da pilha central, adicionando três medidores adicionais. Quanto ao porta-malas, manteve os mesmos 390 litros (13,7 pés cúbicos) com os bancos traseiros levantados, que poderiam ter sido estendidos até 1.310 litros (46,3 pés cúbicos).

A Audi instalou uma gama de motores de cinco em linha sob o capô do 200 emparelhados com um manual de cinco marchas ou um automático de quatro marchas, dependendo do mercado. O poder foi para as rodas dianteiras ou em todos os cantos.