No final de 2004, a Audi apresentou a sétima geração do A4.
Foi anunciado como um B7, mas em seus documentos internos foi nomeado como uma 6ª geração. Não era um carro novo, mas um facelift extenso.

O Audi A4 B7, como é principalmente conhecido, manteve a mesma plataforma do seu antecessor. Uma plataforma muito boa que foi construída para motores longitudinais. Do lado de fora, parecia um carro novo. A grade dianteira tinha a mesma forma e tema de inspiração do Audi A6 maior. Os faróis não tinham uma linha reta na parte inferior. Do lado, era fácil reconhecer seu antecessor. Na traseira, as lanternas estilo bumerangue deram uma perspectiva diferente. O comprimento total do carro era maior do que no seu antecessor, mas apenas devido a um pára-choques traseiro maior.

No interior, a maioria dos elementos eram os mesmos do Audi A4 de 2001. Houve algumas diferenças, como uma guarnição de alumínio varrendo o painel. Como a distância entre eixos era quase a mesma, o espaço interno não foi melhorado. Tinha um sistema de som melhor e materiais diferentes no interior.

A linha de motores foi amplamente aprimorada e, mais importante, o sistema de injeção direta de combustível também foi ampliado para os motores a gasolina. Uma nova transmissão manual de 6 velocidades foi introduzida para substituir a antiga de 5 velocidades.