A quarta geração do BMW série 5 foi apresentada em 2000 na Europa e em 2001 nos Estados Unidos.

O E39 5-Series foi um sedã de sucesso para a montadora alemã. Estava disponível com uma ampla escolha de motores, tanto a gasolina quanto a diesel. Ele estava disponível como um sedan ou um station-wagon (chamado Sports Touring no mercado dos EUA). A versão M5 era movida por um motor V8 e permaneceu assim mesmo após o facelift, ou Life-Cycle Impulse (LCI), como a BMW nomeou o facelift.

Por fora, houve uma ligeira melhoria em relação ao seu antecessor. A grade foi uma transição do M5, os faróis de lente clara foram melhorados e um novo lábio foi instalado na parte inferior do spoiler dianteiro. O recurso “olhos de anjo” foi aprimorado, para mostrar claramente círculos arredondados e iluminados dentro dos faróis. Na traseira, as lanternas foram revisadas e receberam LEDs.

Dentro do carro, houve pequenas alterações no painel e no painel de instrumentos. Uma fábrica pré-cabeada para o telefone estava disponível e, para níveis de acabamento mais altos, um sistema de som premium estava disponível. Equipamentos mais ricos foram instalados como padrão para os modelos de 6 cilindros, enquanto o V8 de 4,4 litros era padrão com uma transmissão automática de 5 velocidades em mercados específicos.

A maior parte da gama de motores foi ajustada a novos padrões e novas performances. O manual de 5 velocidades era padrão para a maior parte da gama. O M5 ainda tinha o manual de 6 marchas e nenhuma opção automática.