Projetado para substituir o já datado Citroen XSara Picasso, o novo Grand C4 Picasso compartilhou sua plataforma com o C4 Picasso regular.
Mais prático que o C4 Picasso, a versão Grand oferecia assentos para 7 ocupantes, por isso era mais apreciado por famílias médias e grandes.

Enquanto a 3ª fila de assentos era adequada apenas para crianças, todos os outros ocupantes desfrutavam de uma cabine espaçosa com ótimo espaço para as pernas e para a cabeça.

Com todos os assentos levantados, a área de carga ficou limitada, com espaço para poucas malas leves. No entanto, os bancos da 3ª e da 2ª fila foram rebatidos, transformando o prático MPV em uma van.

No entanto, a sensação de luxo dada pela cabine dianteira estava longe de ser uma van. A qualidade dos materiais era boa e tudo parecia bem montado.

Muitos espaços de armazenamento estavam disponíveis no interior, incluindo espaço para uma bolsa entre os 2 bancos dianteiros, pois o Citroen Grand C4 Picasso estava equipado com um freio de estacionamento eletrônico.

Oferecendo uma sensação arejada e alta visibilidade com o pára-brisas panorâmico, a cabine também foi bem isolada, transformando o MPV em um cruzador silencioso e refinado. Além disso, uma suspensão traseira pneumática opcional estava disponível com a maioria das opções de motor.

Não é o mais agradável de dirigir em estradas sinuosas, o Grand Picasso inclinava-se nas curvas.