A Hyundai tentou entrar no mercado automóvel europeu com um pequeno MPV baseado na mesma plataforma do Kia Picanto, mas os resultados ficaram muito abaixo das expectativas.
Em 1999, a montadora coreana lançou a segunda geração do Atos. Parecia um carro de cidade ideal com grande eficiência de combustível e pequeno o suficiente para varrer o tráfego da cidade. Na Europa, os clientes não gostaram do formato do carro, o que resultou em vendas lentas, enquanto em outros mercados, foi muito apreciado. Em 2005, a montadora apresentou uma versão reestilizada.

Enquanto ainda era um cubo sobre rodas com uma extremidade dianteira estendida para o compartimento do motor, a equipe de design conseguiu instalar um conjunto diferente de faróis com formato horizontal em vez dos borbulhados usados antes do facelift.

Por dentro, o carro era espaçoso para quatro passageiros adultos, graças ao teto alto e aos bancos altos na frente e atrás. Devido a esse conceito, os ocupantes traseiros podiam deslizar os pés sob os bancos dianteiros. Na frente, a montadora reformulou o painel e instalou uma área de armazenamento aberta do lado do passageiro. A Hyundai transferiu o design simples do painel de instrumentos da linha Accent.

Sob o capô, a montadora coreana instalou um motor de 1,1 litro recém-desenvolvido e o combinou com um manual de 5 velocidades como padrão. Ele também ofereceu uma opção para uma transmissão automática de quatro velocidades.