Mesmo não sendo o primeiro cupê de quatro portas do mercado, o carro reviveu a tendência esquecida das carrocerias do falso cupê.
A Rover introduziu o Rover P5 em 1962 como um cupê de quatro portas, com uma traseira inclinada e um estilo que lembrava veículos esportivos. Essa tendência não durou muito, pois não era tão prático quanto um sedã comum. Ainda assim, a ideia permaneceu e, em 2004, a Mercedes-Benz a trouxe de volta à vida na forma da linha CLS.

A Mercedes-Benz apresentou a linha CLS em 2004, e foi baseada no carro-conceito Vision CLS apresentado no Salão Internacional do Automóvel de Frankfurt de 2003. A frente estreita com faróis recuados entrou em produção. Seu pára-brisa inclinado era semelhante ao de um cupê esportivo, mas o carro tinha quatro portas. Suas janelas sem moldura amplificavam a sensação de cupê. No entanto, apresentava um pilar B, ao contrário dos antigos conversíveis falsos, por motivos de segurança. Na parte de trás, o para-brisa estava quase na mesma linha da tampa do porta-malas inclinada.

No interior, o CLS apresentava quatro assentos apenas com assentos rebaixados. O design do painel e do volante eram semelhantes aos instalados na gama CLK. A Mercedes-Benz tentou oferecer o CLS como uma versão cupê para o Classe S, enquanto o CLK era o cupê para o Classe E (W211), embora este último fosse baseado no W203 C-Class. Seu interior luxuoso era adequado para os compradores de carros de luxo, mas os bancos traseiros ofereciam espaço para a cabeça limitado, onde um metro e oitenta (1,85 m) mal podia sentar.

Desde que a Mercedes-Benz construiu o CLS na plataforma W211 (Classe E), usou alguns de seus motores e transmissões. Levou apenas as unidades V-6s e V-8s e as emparelhou com um manual de seis marchas ou a nova caixa de câmbio automática 7G-Tronic.