O Classe E 2011 foi o último a apresentar faróis redondos antes de voltar para faróis largos cobertos de vidro.
Foi um dos sedãs premium de médio porte mais apreciados de sua época.

Com o W211 E-Class, a montadora alemã tentou ultrapassar os limites. Construiu-o muito robusto e com uma ampla escolha de motores. Seu conforto perdia apenas para seu irmão maior, o Classe S.

Seu antecessor apresentava quatro faróis redondos na frente depois de mudar de retangular e horizontal. O Classe E 2002 continuou a tendência e ofereceu o mesmo painel, mas aprimorado. Seu painel frontal e grade foram inclinados e mostraram uma imagem aprimorada. Sua linha fluida sobre a carroceria não mostrava preocupação em não estar na mesma tendência de outras montadoras. Mas não importava: era um Mercedes-Benz.

No interior, os bancos dianteiros amplos e confortáveis eram separados por um console central alto. O apoio de braço profundo apresentava um compartimento refrigerado. Para o conforto dos passageiros traseiros, foi equipado com duas saídas de ar montadas na parte traseira do console central. O controle climático de duas zonas era um recurso padrão. Para o sistema de áudio, o carro oferecia poucas opções, incluindo um CD changer de 10 discos no porta-malas.

Sob o capô, o Classe E 2002 foi oferecido uma ampla escolha de motores. Havia seis gasolina, nove diesel e uma versão GNV. Este último foi especialmente projetado como um carro de frota. A transmissão padrão era manual de 5 ou 6 velocidades, dependendo do motor, e uma caixa automática de 5 velocidades estava na lista de opções.