Em 2000, foi lançada uma nova geração do Classe G.
Não foi uma mudança tão grande do ponto de vista do design. Em 2007, o Classe G passou por outro facelift.

Em 2005, o Classe G estava perto de ser retirado da linha de montagem após 26 anos de produção. Havia poucas considerações a serem levadas em conta em relação às futuras normas de registro, como proteção de pedestres e emissões de gases de escape. Após a votação, a diretoria da MB decidiu manter o veículo em sua programação.

Em 2006 foram feitas algumas alterações nos motores e sistemas de transmissão para que o carro pudesse obter o emblema Euro 4 para suas versões a diesel. As unidades a gasolina já estavam em conformidade com a norma de emissão. Um facelift foi projetado e introduzido em 2007. Os anéis cromados nos mostradores analógicos criaram uma sensação de frescor. Foi introduzido um novo design multifuncional de quatro raios para o volante. Foi envolto em couro para o G320 CDI e em couro/madeira para o G500 e G55 AMG. Novos controles e interruptores chegaram ao console central. Mais importante, do lado de fora, havia lanternas traseiras de LED e uma câmera de ré.

Em 2009 foram instalados novos bancos para melhor apoio lateral e nova unidade de infoentretenimento, que contou com AUX-in, iPod e dispositivos USB. O Bluetooth já era padrão. Além disso, toda a linha de motores foi atualizada para as normas de emissões Euro 5.

O facelift de 2008 foi importante, pois iniciou a mudança do veículo de uma máquina off-road robusta para um veículo elegante e luxuoso com grandes habilidades off-road.