Desenvolvidos em parceria com a Toyota, compartilhando experiência e custos, três veículos ganharam vida em 2005: o Peugeot 107, o Toyota Aygo e o Citroen C1.
O trio foi construído na República Tcheca e vendido no mercado europeu no segmento mini (A).

Considerando os padrões de emissões Euro 5 a partir de 2009, as montadoras tiveram que atualizar seus produtos. A Peugeot também atualizou o 107, começando em 2008. Junto com a introdução de motores mais limpos, o Peugeot 107 recebeu um visual exterior redesenhado e mais fresco.

A marca francesa adotou um formato felino para os faróis do carro, com a lâmpada principal maior e cortando uma fatia do capô. O para-choque dianteiro foi redesenhado e apresentava frisos laterais falsos nas laterais externas. Ao contrário da versão sem facelift, a barra vertical colocada no meio da grade foi pintada em prata.

No interior, dependendo do nível de acabamento, o 107 apresentava um tacômetro montado ao lado do velocímetro central, instalado no conjunto da coluna de direção, movendo-se quando o motorista ajustava sua posição. O layout simples da pilha central permitia o uso fácil dos controles HVAC - as 107 janelas elétricas apresentadas na frente e um sistema baseado em bússola para as traseiras.

Sob o capô, a Toyota forneceu o motor 1.0 a gasolina e o PSA (Peugeot-Citroen Group) a versão 1.4 diesel. Ambas as versões foram emparelhadas como padrão com um manual de 5 velocidades, enquanto uma versão automatizada de 5 velocidades estava disponível como opção. Este último consistia em uma caixa de câmbio manual e um sistema de atuador de embreagem controlado por computador.