A segunda geração do Toyota Avensis foi lançada em 2003 e representou um grande avanço em relação à geração anterior, oferecendo mais segurança e mais espaço interno.
Enquanto a primeira geração do Avensis era mais um Corolla ampliado, a segunda geração veio com um pacote completamente novo. Embora o menor motor fosse mais adequado para um veículo de tamanho compacto, o restante da linha de motores era adequado para o veículo de tamanho médio. Ele estava disponível em três formas de carroceria: um sedã de três caixas, um hatchback de duas caixas e meia e uma perua.

A segunda geração do Toyota foi estilizada na França, mas não impressionou muito os clientes europeus. Os grandes faróis e a frente alta, mesmo curvada sobre o capô, não alcançavam muito. Suas proporções eram boas, mas mais brandas do que ousadas.

No interior, o design exterior foi continuado com um layout simples do painel. Apresentava materiais de qualidade acima da média e o ajuste e o acabamento estavam em um nível mais alto. A distância entre eixos alargada em relação ao seu antecessor permitiu mais espaço na parte de trás para os passageiros.

Sob o capô, o Avensis estava disponível com uma ampla variedade de motores, desde uma unidade a gasolina de 1,6 litro até a gasolina de 2,4 litros. Para as versões a diesel, o Avensis estava disponível com o motor da família D-4D oferecido em algumas opções de potência. A transmissão padrão era manual de 5 velocidades e uma transmissão automática sequencial estava disponível como opção.